概率机器人
Probabilistic robotics
Sebastian Thrun , Dieter Fox , Wolfram Burgard · 初版 2005 年
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- 34位 HN 评论者
为什么值得读
讲授在有限算力与实时约束下的机器人概率算法
- 深入探讨严苛硬件约束下的机器学习类算法
- 覆盖机器人学与计算机视觉核心概率模型
- 比基础入门书更具深度与理论强度
适合：从事机器人开发或计算机视觉进阶研究的人
值得读指数：88 / 100
Hacker News 读者推荐
在机器人 / 计算机视觉领域：- Thrun 等人的《Probabilistic Robotics》（概率机器人）- Hartley / Zisserman 的《Multiple View Geometry》（多视图几何）- 马毅等人的《An Invitation to 3D Vision》- Bishop 的《Pattern Recognition and Machine Learning》（PRML）- Boyd 的《Convex Optimization》（凸优化）
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……（前方高能！！难度极大）机器人方向。(w)《Probabilistic Graphical Models: Principles and Techniques》（概率图模型：原理与技术，自适应计算与机器学习系列）——这本书本身不是讲机器人的，但对理解下一本书很有帮助；(x) Thrun、Burgard 和 Fox 写的《Probabilistic Robotics》（概率机器人，智能机器人与自主智能体系列）。附注：这些书我全买了（除了 AIMA 第 3 版我只有出版前的 pdf），要是班加罗尔有 HN 网友想在买之前翻翻看……
plinkplonk 在 HN 的推荐
……听起来那样。这给“corner cases”（极端边界情况）赋予了全新的含义。书单推荐：老而弥坚、能给认真想入门的新手提供全面概览的是 Ron Arkin 的《Behavior Based Robotics》。稍硬核一点的：《Probabilistic Robotics》，Thrun/Burgard/Fox 合著。另外我最喜欢给机器人新手的一条建议是：你的第一台机器人自重一定要足够轻，免得漏打一个分号就把你家客厅的墙板给砸出个大洞……
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找书
豆瓣 微信读书 京东 Open Library ISBN 0262201623
数据整理自 Hacker News 公开评论，数据来源 hackerbooks.org 与 Open Library。